Si por "personas" te refieres a humanos en la carne, no hay seres humanos en el cielo. Los seres humanos tienen cuerpos terrenales diseñados por Dios para vivir en la Tierra. El cielo es el hogar de los seres espirituales. Los cristianos fieles recibirán una resurrección espiritual y ellos, como seres espirituales, vivirán en el cielo. 1 Juan 3:2 (RVR1960), “Amados…todavía no se ha revelado lo que seremos, pero sabemos que cuando él se manifieste, seremos semejantes a él , porque le veremos tal como es.”

Para responder mejor a su pregunta, la Biblia no nos dice cuántas personas han muerto o morirán como cristianos y luego recibirán una resurrección espiritual. . Ciertamente no sabemos el número en el cielo ahora. Sabemos que los 144.000 santos estarán en el cielo, pero también lo estará una gran multitud que fue menos fiel en obedecer a Dios. Apocalipsis 7:9, 14 (NKJV), 9 «Después de estas cosas miré, y he aquí una gran multitud que nadie podía contar, de todas las naciones, tribus, pueblos y lenguas, de pie ante el trono y ante el Cordero, vestidos de vestiduras blancas, con ramas de palma en las manos, … 14…'Estos son los que salieron de la gran tribulación, y lavaron sus ropasy las emblanquecieron en la sangre del Cordero.» Estos amados aprenden a valorar y amar a Dios por encima de todo cuando pasan por pruebas. Las pruebas les ayudan a lavar sus túnicas.

Las únicas personas que resucitarán como seres espirituales son aquellos que han recibido el engendramiento espiritual para una nueva vida. Dios engendra cristianos con el Espíritu Santo cuando han aceptado a Jesús como su Salvador y han consagrado sus vidas para hacer la voluntad de Dios.

Algunos creen que las personas fieles del Antiguo Testamento han sido llevadas a cielo. Sin embargo, estas personas santas vivieron antes de que se hiciera el sacrificio de Jesús. El llamado celestial aún no estaba abierto. Cuando Jesús resucitó, “…abolió la muerte y sacó a luz la vida y la inmortalidad por el evangelio,” 2 Timoteo 1:10 (RVR1960). 

Jesús mismo dijo: “Nadie subió al cielosino el que descendió del cielo, el Hijo del Hombre. .” Juan 3:13 (NVI) El Apóstol Pedro también afirmó que los fieles de antaño todavía están muertos. «Varones hermanos, permitidme hablaros libremente del patriarca David, que está muerto y sepultado, y su tumba está con nosotros hasta el día de hoy». ; Hechos 2:29 (NVI)

La mayor parte de la humanidad recibirá una resurrección terrenal. Todo lo que Adán perdió cuando pecó será restaurado a la voluntad y la obediencia de la humanidad durante el reinado de Cristo en la tierra. Hechos 3:20-21 RVR1960, 20 "y para enviar a Jesucristo, que os fue anunciado antes, 21 a quien el cielo debe recibir hasta los tiempos de la restauración de todas las cosas, que Dios ha dispuesto dicho por boca de todos sus santos profetas desde el principio del mundo.”