Empecemos por definir el cielo. En las Escrituras, el cielo se puede representar literal o simbólicamente. Literalmente puede significar el cielo o la atmósfera alrededor de la tierra, el universo visible (estrellas, etc.) o puede significar la morada de Dios. Simbólicamente puede significar los poderes religiosos aquí en la tierra. Para el propósito de su pregunta, asumiremos que se refiere a la morada de Dios. Entonces, si podemos reformular la pregunta para que sea más específica, asumimos que está preguntando: Después de la muerte en la tierra, ¿todas las personas resucitan para vivir con Dios en el Cielo?
Respondemos que las Escrituras indican una resurrección para toda la raza de Adán, pero no necesariamente una resurrección celestial. Hay varios puntos identificados en las Escrituras, que cuando se toman en conjunto muestran el hermoso plan de Dios para toda la humanidad. Abordaremos los puntos individuales aquí y los reuniremos todos al final.
1. Recordemos la oración de nuestro Señor en Mateo 6:9-10. Jesús nos dice que oremos para que la voluntad de Dios se haga EN LA TIERRA como EN EL CIELO. ¿Por qué Jesús nos diría que oremos para que se haga la voluntad de Dios en la tierra si la tierra siempre será un lugar de pecado y muerte? Vemos un tiempo futuro cuando la voluntad de Dios se hará en la tierra.
2. ¿Quién abrió el camino al cielo? Era Jesús.
Juan 14:6 "Jesús le dijo: Yo soy el camino, la verdad y la vida; nadie viene al Padre, sino por mí."
Juan 3 :13 "Y nadie subió al cielo, sino el que descendió del cielo, el Hijo del hombre, que está en el cielo."
Estas escrituras muestran que ningún el hombre puede llegar al cielo y estar con el Padre a menos que venga por medio de Jesús; y que nadie antes de Jesús había subido al cielo – ni Abraham, ni Moisés, ni David, ni Daniel; ninguno de los siervos fieles y escogidos de Dios que vivieron ANTES de Jesús está en el cielo con el Padre. Hebreos 11 enumera más de los fieles siervos de Dios desde antes de Jesús' día, y el versículo 13 dice: "Conforme a la fe murieron todos éstos, sin haber recibido las promesas, sino mirándolas de lejos, y creyéndolas, y abrazándolas, y confesando que eran extranjeros y peregrinos en el tierra.»
3. ¿Cómo abrió Dios el camino al Cielo a través de Jesús? Fue a través de Jesús’ muerte y resurrección. Jesús vino a la tierra y se hizo carne para poder pagar el precio del rescate por Adán y por todos los que nacieron en Adán.
1 Corintios 15:22 "Porque así como en Adán todos mueren, también en Cristo todos serán vivificados.
Romanos 5:18-19 "Por tanto, como por la transgresión de uno vino la condenación a todos los hombres; así también por la justicia de uno vino a todos los hombres la justificación de vida. Porque así como por la desobediencia de un hombre’los muchos fueron constituidos pecadores, así también por la obediencia de uno, los muchos serán constituidos justos.”
Adán, creado perfecto, pecó y como resultado mueren él y todos sus hijos. Jesús, creado perfecto, NO cometió pecado, sino que dio su vida voluntariamente como sacrificio, y al hacerlo canceló el pecado de Adán y por lo tanto todo nació en él. La simple justicia de Dios, vida por vida, ha dado la oportunidad A TODOS de tener otra oportunidad de vida.
4. Si todos tienen otra oportunidad de vida, ¿es esa la vida en el cielo? No, la oportunidad de vivir en el cielo es un llamado especial, solo abierto a aquellos que sacrificarán su derecho a la vida en la tierra para estar con Jesús, su novio, en el Cielo.
Phil 3:13-14 "Hermanos, yo mismo no pretendo haberlo alcanzado; pero una cosa hago: olvidando lo que queda atrás, y extendiéndome a lo que está delante, prosigo hacia el blanco, al premio del supremo llamamiento de Dios en Cristo Jesús.”
2Tim2:10-12 "Por tanto, todo lo soporto por amor de los escogidos’, para que ellos también obtengan la salvación que es en Cristo Jesús con gloria eterna. em> Palabra fiel: Porque si morimos con él, también viviremos con él: Si sufrimos, también reinaremos con él; si le negamos, él también nos negará:"
Apocalipsis 20:6  ; "Bienaventurado y santo el que tiene parte en la primera resurrección; la segunda muerte no tiene potestad sobre éstos, sino que serán sacerdotes de Dios y de Cristo, y reinarán con él mil años"." /em>
Cada una de estas escrituras indica que estar con Jesús en el cielo no es automático. El apóstol Pablo en un momento dado no estaba seguro de haber obtenido el 'premio del supremo llamamiento'. Reinar con Jesús es condicional. Si morimos con Él (sacrificando nuestra vida como Él lo hizo) también viviremos con Él. Si sufrimos (persecución por hacer la voluntad de Dios) con Él, también reinaremos con Él.
5. Si no todos van al cielo, ¿adónde van? Como dijimos anteriormente, Jesús nos enseñó a orar para que se haga la voluntad de Dios en la tierra. También dijimos que Jesús pagó el precio del rescate por Adán, y que todos los que una vez estuvieron muertos en Adán tienen la oportunidad de vivir como lo hizo Adán antes del pecado. A Adán nunca se le ofreció la oportunidad de vivir en el Cielo. Sus condiciones para la vida eterna en el jardín de Edén fueron obedecer el mandamiento de Dios y no comer del árbol de la ciencia del bien y del mal. Mientras Adán obedeciera ese mandamiento, viviría (sobre la tierra). Esta es la vida que compró Jesús, vida perfecta en la tierra. Todos los nacidos en Adán tendrán una segunda oportunidad de alcanzar esta vida perfecta. El especial "alto" el llamado está abierto solo para aquellos que pierden este derecho a la vida en la tierra y lo dan en sacrificio a Dios, como lo hizo Jesús.
Rom 12:1-2 "Así que, hermanos, os ruego , por las misericordias de Dios, que presentéis vuestros cuerpos en sacrificio vivo, santo, agradable a Dios, que es vuestro culto racional. No os conforméis a este siglo, sino transformaos por medio de la renovación de vuestro entendimiento, para que comprobéis cuál sea la buena, agradable y perfecta voluntad de Dios.»
Hay muchos más aspectos de este plan que se pueden discutir, pero esperamos que esta explicación responda a la pregunta original. En resumen, a Adán se le garantizó la vida eterna en la tierra siempre y cuando obedeciera a Dios. Cuando desobedecía, él y todos los que habían nacido en él estaban bajo pena de muerte. Jesús vino en la carne y dio Su vida perfecta para pagar el precio del pecado de Adán, y como resultado Adán y su raza tendrán otra oportunidad para una vida perfecta en la tierra. Jesús también está buscando una novia para ser coherederos con Él, por lo que Dios hizo un llamado especial a través de Jesús para que aquellos que voluntariamente participen de Jesús ' sufrimientos por hacer la voluntad de Dios, tengan también la oportunidad de vivir y reinar con Él en el Cielo. Los que no son llamados, o no responden al llamado, tendrán la oportunidad de la vida en la tierra.