El término que se usa con más frecuencia para este evangelismo mundial es el término «misiones». ¿Qué entendemos por misiones? El diccionario define el sustantivo «misión» como «el acto de enviar, o el estado de ser enviado, con ciertos poderes, para realizar algún servicio especial; un llamado, especialmente para predicar y difundir una religión». El término «misiones» no está en el Nuevo Testamento. Proviene de la palabra latina mitto, «Yo envío». Un misionero es un «enviado» o «uno enviado en una misión». Es sinónimo de “apóstol” (del griego apostello, “envío”). La palabra «misión» es un término moderno para el gran propósito de la iglesia: la evangelización mundial.